Au pied des Monts du Vivarais, Annonay est situé à 75 km de Lyon, à 45 km de Valence et à 40 km de Saint-Étienne. Au contact de régions aux reliefs très différents, la ville a été édifiée en amphithéâtre à partir des berges des deux rivières : la Cance et la Deûme. Point culminant : le Montmiandon à 679 m

Annonay est située à un carrefour de routes commerciales: de la vallée du Rhône à la région de Saint-Étienne (sens est-ouest), et de la région lyonnaise au sud du Massif Central (sens nord-sud) .

Anciennement réputée pour ses papeteries (dès le XVIIe siècle) et ses industries du cuir, Annonay abrite actuellement des industries en constructions mécaniques, carrosserie, textiles, chaussures et produits pharmaceutiques.

Annonay est aujourd’hui à nouveau la ville française de l’autocar avec les usines Irisbus rachetées à Renault par Fiat.
Ce tissu économique s’oriente aujourd’hui vers le secteur tertiaire, les nouvelles technologies et le tourisme vert.

Annonay est le siège de la Chambre de commerce et d’industrie Nord-Ardèche.